和大诗人、尚书右丞王维也有莫逆之交，当他归国前夕，王维赠给他的送行诗《送秘书晁监还日该国》，充分表达了他们两人的深厚友谊：积水不可极，安知沧海东。九州何处远，万里若长空。向国惟看日，归帆但信风。鳌身映天黑，鱼眼射波红。乡树扶桑外，主人孤岛中。别离方异域，音信若为通。王维还专为此诗写了很长的序文，热情歌颂中日友好的历史以及仲麻吕的过人才华和高尚品德，这是中日两国友谊史的真实写照。

阿倍仲麻吕，在唐五十四年，历仕玄宗、肃宗、代宗三代皇帝，备受厚遇，官至客卿，荣达公爵。但是，仲麻吕眷恋乡土之情未尝稍减，曾以双亲年迈，请求归国，因玄宗皇帝挽留，未能实现宿愿。以藤原清河大使为首的日本第十一次遣唐使，到达长安，其副使吉备真备是和仲麻吕同时入唐留学的好友，久别重逢，自然不胜感慨，于是仲麻吕又动思归之念。遣唐使事毕将归时，仲麻吕请求同归，这时仲麻吕入唐已经三十七年，是五十六岁的老人了。唐玄宗感念他仕唐几十年，功勋卓着，家有年迈高堂，割爱允求，并任命他为唐朝回聘日本使节，任命一个外国人为中国使节，历史上是罕见的，这说明仲麻吕是如何得到朝廷的器重和信任。

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阿倍仲麻吕，朝臣姓，安倍氏，汉名晁衡，字巨卿，中日文化交流杰出的使者。日本奈良时代的遣唐留学生之一，入唐后到访地一说长安，一说洛阳，因“慕中国之风”而不肯离去，于是改名晁衡，长留大唐，在长安辞世，并埋葬于长安，时年72岁。

阿倍仲麻吕，全名阿倍朝臣仲麻吕，亦名朝臣仲满，入唐后改名晁衡，生于奈良附近的一个贵族家庭，父船守，官拜中务大辅，位至正五位上。仲麻吕天资聪敏，自幼勤奋好学，尤其酷爱汉文学，生活在中国唐朝社会稳定，经济繁荣，文化昌盛，国威远播的时代。邻国名人学士纷纷来唐学习，日本在大化革新后，学习唐朝先进文化的热情更高，他们不顾当时海上交通的艰难险阻和巨大牺牲，不断向唐朝派遣使者和留学生。日本政府决定派遣以多治比县守为首，由557人组成的第八次遣唐船，十九岁的仲麻吕被举为遣唐留学生。

仲麻吕随多治比县守大使一行，从难波起航，向中国大陆进发，同行的着名留学还有比仲麻吕长三岁的吉备真备和学问僧玄昉等人。仲麻吕和吉备真备同乘一船，渴望入唐学习先进文化的共同理想，使这两个青年人立刻结为好友。到达了他们日夜向往的唐朝都城，到访地一说长安，一说洛阳。

唐玄宗至东都，该批遣唐使于九月底抵达洛阳城，在紫微城应天门受到唐玄宗的接见，储光羲《洛中贻朝校书衡，朝即日本人也》：“万国朝天中，东隅道最长。”天中：指洛阳，唐朝的东都。古代认为北斗星是天之正中，洛阳居北斗星下为地之正中，玄宗前期多居洛阳接见各国的朝拜。如唐·许浑《洛中游眺贻同志》：“康衢一望通，河洛正天中。”由此进一步印证了该批遣唐使来洛阳朝见的史实。阿倍仲麻吕到洛阳后，唐玄宗李隆基赐他在国子监和中国的王公贵族子弟一起学习，他先在东监学习，后来去了西监。