辅公祏毕竟不是甘心雌伏的人，杜伏威一走，他就和左游仙密谋发动兵变，辅公祏的障碍就是王雄诞，王雄诞是杜伏威的义子和最宠爱的大将，绝对忠于杜伏威，王雄诞手握江淮军军权，不除掉他兵变就不可能成功。辅于是使出反间计，伪造了杜伏威的笔迹写信给王雄诞，信中无缘无故地责备王雄诞有贰心，王雄诞在战场上是有勇有谋的良将，但讲到政治斗争就不是对手了，收信后王非常伤心，就此托病在家不再沾手军务，大概是想以实际行动向杜伏威证明自己的忠心耿耿绝无贰心。

王雄诞的行为正中辅公祏下怀，就势接管了江淮军，又伪造了杜伏威密令，说在长安受到虐待，要辅公祏起兵造反。以辅公祏在江淮军中的号召力，加上又有杜伏威的伪造密令，兵变非常顺利，江淮军宣布脱离李唐重新独立，辅公祏自称皇帝，国号宋，以左游仙为兵部尚书。直到辅公祏派人到王雄诞家中劝王雄诞归顺，王雄诞才终于明白自己上当受骗，但大势已去，已无法阻止，王雄诞尽忠于杜伏威，严词拒绝了辅公祏的劝降，被辅公祏杀害。后来李渊和李世民感于王雄诞的忠心，封了王的儿子为郡公，其子后来做到安西大都护。

自己的旧部造反，杜伏威在长安的日子自然可以想象，历史中倒也没有记载李渊是否因此而怪罪或处分杜伏威，但寄人篱下如坐针毡的滋味，恐怕是免不了的。杜伏威在长安暴卒，死因不明，据《新唐书》记载是杜伏威好长生药，误服云母中毒而死，只怕中毒是有的，但如何中的毒就很难说了。

唐军兵强将勇，辅公祏连吃败仗，最后被处以死刑，大概是不甘心一个人上路，辅公祏向唐军主帅李孝恭，揭发杜伏威才是谋反主谋，有密令为证，就是这回来的阚陵也是谋反中人。李孝恭随即禀报李渊，说发现杜伏威才是谋反的幕后主谋，人证物证俱全，于是李渊动手剥夺了杜伏威的官职爵位并籍没其家眷。秦王李世民即位，知道杜伏威和阚陵惨遭诬陷，为二人平反恢复名誉，以吴国公之礼下葬杜伏威，其子继国承家，部将樊义监护丧事。